Stigma, достигается упражнением...Постоянная работа над собой, долгая. Есть анекдот:
У английского садовника спросили: Как вы достигаете такого результата? Ваша лужайка - ровная, гладкая, как ковер! А он: да ничего особенного: подсеваю все время новую травку, поливаю ежедневно, подстригаю...и так сто лет!