Конечно, молоко - продукт животного происхождения и имеет определенный состав, но это не значит, что оно вредно. Вот здесь можно прочитать о молоке:
http://kulinarniy.front.ru/napitki/moloko_2.htm
А для кошек лучшее питание - мясо, в крайнем случае - рыба.