Чтоб рекомендовать методы лечения - необходимо поставить диагноз.
Речь идет о наследственном и семейном заболевании. Имеет место какая-то из атаксий. Не поверю, чтоб в Канаде с её уровнем оснащения не могли поставить диагноз! Начните с консультации генетика.
http://medicinelib.ru/disease/Nervny...isease450.html