_as_, вот, например, рецепт кичри (одно из названий кичади) с чечевицей:
http://www.maha-yoga.ur.ru/kulinaria/Kichri.doc
С горохом - тоже полно рецептов в интернете.
С нутом - я сам уже делал.
Думаю, и с фасолью можно. Только ее долго варить надо.
Попробую как-нибудь.
Хотя, для походных условий такой рецепт мне точно не пригодится - запаришься ждать, пока она сварится
