вообще-то для освоения наули предварительно рекомендуется освоить агнисара дхаути и уддияна бандху. А бандхи ВООБЩЕ рекомендуют начинать года через два практики, когда в теле накоплено много праны, тогда бандхи (наули) и трансформируют прану в более тонкую субстанцию - оджас. Иначе, если в теле мало праны, это может обесточить организм - прана нужна для жизнедеятельности организма. Для накопления же праны делают пранаямы. Перед пранаямами делают асаны для того чтобы открыть каналы. Перед асанами делают шаткармы
Все это вместе тесно связано с такими понятиями как яма и нияма. Сами по себе упражнения будут иметь лишь некоторый физический уровень пользы, вроде более плоского живота
Ваджроли мудра сама по себе имеет более тонкий психический уровень на уровне Тантры, обьяснить который может только Гуру.