Тоже пытался разобраться в вопросах сна. Медики советуют одно, натуропаты другое, причем каждый свое (Брэгг крайне против спанья на спине, а многие за).
Потом пошли испытания на себе. Спал на всем подряд, на полу в том числе. И везде иногда высыпался, иногда не супер. Кончилось всё покупкой дорогого пружинного матраса, где с одной стороны латекс (мягкая сторона), а с другой кокосовая койра (жестко), и всё это на пружинящих буковых латах. Сейчас полгода спим с женой на одной стороне, полгода на другой - без особой разницы, но телу очень комфортно и там, и там.
Сделал для себя два вывода:
1. Спать лучше всего...
когда хорошо устал!!! Если с утра пробежка, днем работа, вечером штанга и общение с любимым человеком, а на завтра радостные планы - то и спишь ВСЁ РАВНО НА ЧЕМ (без экстрима, конечно) очень сладко, и высыпаешься хорошо, и встаешь очень бодро. Если же маешься черти чем, спорта нет, весь мир кажется одной проблемой - то не выспаться ни на чем.
2. Всё-таки сексом удобней заниматься на матрасе, и чем чаще - тем удобнее, не впечатляют меня синяки на собственном теле и теле любимой. Поэтому лет до 90 деревянный настил без матраса отпадает
P.S. Бибизяны спят на постельке из веток и листьев и спят на боку/животе. У них, канешна, и позвоночник другой формы, и на землю им нельзя, но это чиста инфа к размышлению.