Дрессура опирается на выработку условного рефлекса.
Обучение - одновременно со знаниями или навыками по-хорошему должно формировать у ученика собственную мотивацию.
То есть мое ИМХО, что отличие в источнике мотивации.
Будет он находиться в обучающем или в обучаемом.
Собачки же без дрессировщика выступать не умеют, хотя навыки у них есть. А если бы обучались, а не дрессировались, то необходимость в дрессировщике бы отпала.